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Weil die Betreiber von Windkraftanlagen möglichst lange Wartungsintervalle anstreben, zumal bei Windparks auf dem Meer, sind sie bestrebt, den Verschleiß zu minimieren. Genau definierte Werkstückkanten sind daher wichtig. Ein Vorteil auch für die Konstrukteure, denn von genau ausgeführten Werkstückkanten ausgehend, lassen sich die Belastungen genauer berechnen. Sicherheitszuschläge können reduziert und die Werkstücke unter Umständen leichter gebaut werden.
Die Kanten kleiner Zahnräder, auch weiche Werkstoffe, lassen sich noch auf dem Bearbeitungszentrum bearbeiten. Dafür gibt es federnde Fräser. Die Stahlriesen mit teilweise mehreren Metern Durchmesser verlangen hingegen eine andere Methode, denn die Spanmengen sind größer, und als Werkzeuge kommen nur Vollhartmetall-Schaftfräser in Betracht.
Mit einer zehnjährigen Robotererfahrung im Rücken wissen die Spezialisten bei Kadia über die Stärken. Ein Roboterarm ist flexibler als ein Bearbeitungszentrum und damit wie geschaffen für die Zahnradbearbeitung mit ihren Evolventenkonturen. Doch eine Roboterintegration ist kein Plug-and-Play-Projekt. Den Arm mit einer Werkzeugspindel zu versehen ist noch das kleinere Problem. Die Mathematik, die für die richtigen Bewegungen sorgt, ist die größere Aufgabe.
Die Frästechnik auf den Roboter übertragen
Die Roboter-Programmierung für den genannten Zweck war technologisches Neuland. Dazu Landhäußer: „Wir haben erstmals die Frästechnik mit Vollhartmetall-Schaftfräsern auf den Roboter übertragen. Das Ergebnis ist eine mathematisch korrekte Roboterbahn. Damit sind wir in der Lage, eine definierte Kantengestaltung in Stahl vorzunehmen, also auch eine gleichmäßige, bis auf 0,2 mm genaue 5-mm-Fase. Die Zahnradkonstrukteure können nun mit definierten Werten rechnen.“ Das habe bislang noch niemand so realisiert. Sind die Stückzahlen vorhanden, stehe jetzt eine neue Technologie für Großzahnräder zur Verfügung – eine viel schnellere und genauere Methode als die herkömmliche Handbearbeitung. MM
* Yvonne Nagel ist Geschäftsführerin der Presseagentur PressCo. in 72622 Nürtingen.
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