CNC ermöglicht Schweißen komplexer Blechteile

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Twincat 3 CNC bietet die komplette CNC-Funktionalität und deckt damit den gesamten Bereich klassischer CNC-Bahnsteuerungen bis hin zu komplexen Bewegungs- und Kinematikanforderungen ab. Zur Umsetzung bei Wigpod erläutert Dieter Auer, Spezia­list für Applikationssoftware in der Beckhoff-Niederlassung München: „Durch die Steuerung und Transformation mit Twincat ist es gegenüber dem Vorgängersystem nun auch möglich, um eine weitere Achse zu drehen. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn der Schweißkopf um die zu schweißende Naht gedreht werden muss.“

Als hoch skalierbares System bietet PC-based Control zudem die für jede Anwendung optimale Hardwareplattform. Der Beckhoff-Fachmann Shahmirian erläutert: „Die harte Echtzeit des Twincat-Real­time-Kernels und die ultraschnelle Systemkommunikation über Ethercat bieten ideale Voraussetzungen für die hochpräzise Bewegungssteuerung. Bei Wigpod ist der Schaltschrank-PC C6920 die genau dazu passende Hardware. Zur Bedienung wird das anwendungsspezifisch ausgelegte 15-Zoll-Control-Panel CP6942 für Werkzeugmaschinen mit CNC-Tastererweiterung eingesetzt.“

Hierzu ergänzt Böckstiegel: „Als Bedienoberfläche dient das CNC-HMI von Twincat. Es lässt sich über Microsoft-.Net-Standards programmieren und ermöglicht durch sein offenes, modulares Konzept ein anwendungsgerechtes Design.“

Sicherheit bei der Bewegungssteuerung

Die sechs Hauptachsen der Schweißzelle werden von den dynamischen Servomotoren der Baureihe AM8000 angetrieben. Zusätzlich gibt es zwei Hilfsachsen für die lineare Teilezuführung und die rotatorische Bauteilpositionierung. Für die insgesamt acht CNC-­ Achsen sind vier kompakt bauende, zweikanalige Servoverstärker AX5203 im Einsatz. Sie unterstützen insbesondere schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben und erfüllen damit laut Peter Böckstiegel die Anforderungen der Schweißzelle optimal: „Ein weiterer Vorteil der Beckhoff-Antriebstechnik ist die One Cable Technology (OCT), die einen verringerten Verdrahtungsaufwand mit deutlich reduzierten Material- und Inbetriebnahmekosten ergibt.“

Zum Schutz der Maschinenbediener vor gefährlichen Bewegungen sind die Servoverstärker AX5203 mit der Twinsafe-Optionskarte AX5805 ausgestattet. MM

* Dipl.-Ing. Stefan Ziegler ist Mitarbeiter der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in 33415 Verl

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