Manipulator Handhabungs-Manipulator schwenkt und dreht Lasten bis 550 kg

Bei den meisten Handhabungs-Manipulatoren ist in der Regel ein Drehen oder Schwenken nicht möglich. Dalmec hat mit dem Partner Equo einen pneumatischen Handhabungs-Manipulator entwickelt, der auch diese Bewegungen ausführen kann.

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Dalmec GmbH

Der Handhabungs-Manipulator verfügt über einen Auslegearm, an dessen Ende eine Greifvorrichtung mit einem Endlos-Drehgelenk sowie ein Dreh- oder Schwenkantrieb montiert werden. So eignet er sich beispielsweise auch zum Anheben, Schwenken und Abstellen von Rollen oder Spulen. Der modulare Aufbau ermöglicht es dabei, jeden Manipulator in seiner Konstruktion und funktionellen Ausstattung genau auf die individuellen Handhabungsanforderungen der jeweiligen Aufgabe abzustimmen. Form und Abmessung des Auslegearms beispielsweise lassen sich speziell anpassen, auch die Aufnahmevorrichtungen variieren von der einfachen Gabel bis hin zur pneumatischen Greifereinheit am Außendurchmesser. Der Partner Equo, der über eine Tragkraft von bis zu 550 kg verfügt und auch in Edelstahl sowie in einer Atex-konformen Ex-Schutz-Ausführung erhältlich ist, kann auf der ICE Europe 2017 besichtigt werden.

Manipulator lässt sich endlos um die Hauptdrehachse drehen

In seiner Grundausführung verfügt der durch pneumatische Ausgleichszylinder gesteuerte Partner Equo über zwei Gelenke: „Das Hauptdrehgelenk sorgt dafür, dass der Manipulator endlos um die Hauptdrehachse gedreht werden kann, der Drehwinkel des mittleren Gelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm ist standardmäßig auf 315° begrenzt“, erklärt Dieter Hager, Vertriebsleiter bei Dalmec. Darüber hinaus sind die Handhabungs-Manipulatoren des italienischen Unternehmens modular aufgebaut, sodass sich Grundeinheit, Auslegearm und Aufnahmevorrichtung individuell zusammenstellen lassen. „Das Gerät kann also mit verschiedenen mechanischen oder pneumatisch betätigten Greifvorrichtungen ausgestattet werden. Unter anderem lässt sich auch eine pneumatische Version mit einem Endlos-Drehgelenk und einem pneumatischen Drehantrieb montieren“, erläutert Hager.

Mehr Präzision durch konstant gehaltenes Parallelogramm

Ein solches drittes Gelenk erlaubt die Ausführung von Dreh- und Schwenkbewegungen, beispielsweise bei der Handhabung von Rollen: „Grundsätzlich gibt es für diesen Manipulatortyp dabei zwei Aufgabenstellungen“, so Hager. „Zum einen werden die Rollen von einem Transportwagen oder von einer Wickelwelle aufgenommen, dann in der X-Achse pneumatisch geschwenkt und anschließend auf ihrer Stirnseite auf einer Palette abgestellt.“ Zum anderen werden die Rollen von einem Wendewickler aufgenommen beziehungsweise vom Dorn „abgezogen“ und daraufhin erneut pneumatisch geschwenkt sowie auf einer Palette abgestellt. Der Antrieb ermöglicht dabei ein präzises Handling, wobei der Handhabungs-Manipulator den Gewichtsverlust kompensiert und in der Z-Achse stehen bleibt – ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles und patentiertes System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes gewährleistet. Beispielsweise im Vergleich mit Kettenzügen zeichnet sich der Handhabungs-Manipulator daher durch eine große Feinfühligkeit beim Ansetzen der Vorrichtung sowie auch durch eine kontrollierbare Beweglichkeit im gesamten Arbeitsbereich – also bei Arbeitsradius und Hub – aus.

Durch den ausschließlich pneumatischen Betrieb – benötigt werden mindestens 0,6 MPa – ist das Gerät zudem besonders zuverlässig und lässt sich einfach warten. Die Konstruktion ist dabei so gestaltet, dass bei einem Ausfall der Druckluft die aufgenommene Last nicht herunterfallen kann. Daneben fixieren Gelenkbremsen die Haupt- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position. Durch den Druckluft-Betrieb sind die Manipulatoren von Dalmec außerdem für den Ex-Schutz-Bereich geeignet.

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