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Roboterarm für Anwendungen mit engen Bauräumen

In Halle B6, Stand 125 präsentiert Oriental Motor unter anderem einen Scara-Roboterarm für Anwendungen mit sehr geringer Bauhöhe. Weitere Highlights sind ein Roboter-Controller für bis zu acht Achsen sowie Lösungen für die Labor-Automation. Mit der OVR-Serie bringt Oriental Motor eine ganze Reihe von Robotern in kompakter Bauform auf den Markt. Den Anfang macht der Scara-Roboterarm OVR3041K3-H, der auf der automatica 2025 seine-Premiere feiert. Der Arm zeichnet sich durch einen sehr flachen Aufbau aus und eignet sich damit ideal für alle Applikationen, in denen die operative Bauhöhe stark begrenzt ist.

Optimiert für Anwendungen mit stark begrenzter operativer Bauhöhe: Der neue Scara-Roboterarm OVR3041K3-H. (Bild:  Oriental Motor (Europa))
Optimiert für Anwendungen mit stark begrenzter operativer Bauhöhe: Der neue Scara-Roboterarm OVR3041K3-H.
(Bild: Oriental Motor (Europa))

Da der OVR3041K3-H über einen batterielosen Absolutencoder verfügt, benötigt er keine externe Referenzsensorik. Oriental Motor liefert den Roboterarm auf Wunsch mit passenden Endeffektoren wie elektrischen Greifern oder Schrittmotoren mit integrierter Spindel

Der Roboter-Controller MRCU steuert bis zu 8 Achsen und deckt Anwendungsfälle wie Delta-, Gantry-, Palettier- und Knickarm-Roboter ab. Mithilfe des MRCU kann beispielsweise der neue Roboter-Arm OVR3041K3-H durch wenige Klicks startklar gemacht werden. Auch selbstentwickelte und mit den AZ-Schrittmotoren von Oriental Motor ausgestattete Roboter lassen sich mit dem Controller durch wenige Eingaben in Betrieb nehmen.

Über die mitgelieferte kostenlose Programmiersoftware MRC Studio lassen sich Kommandos per Drag-and-Drop in einem Ablauf-Profil speichern. Die Einstellung von Zielposition und Geschwindigkeit ist individuell anpassbar und dank des integrierten 3D-Simulators sehr einfach.

Oriental Motor erweitert sein Portfolio hocheffizienter AZ-Schrittmotoren mit batterielosem Absolutencoder um Antriebe mit der Rahmengröße 85 Millimeter. Im Fokus steht dabei das spielfreie PN-Getriebe, das höchste Präzision und eine spielfreie Kraftübertragung garantiert – ideal für anspruchsvolle Positionieraufgaben. Eine Auswahl an kompatiblen Treibern mit verschiedenen BUS-Kommunikationsprotokollen sowie integrierter funktionaler Sicherheitsfunktion (Safe Torque Off, STO) rundet das System ab und erfüllt sämtliche Anforderungen moderner Automatisierungsumgebungen.

Oriental Motor präsentiert zudem ein Demo, das über 30 verschiedene Antriebe umfasst. Das Herzstück der Anlage ist ein neuer Multi-Achs-Treiber der CVD-Serie mit EtherCAT-Schnittstelle. Er steuert unter anderem unterschiedliche Schrittmotoren und Peripheriegeräte aus dem Produktportfolio von Oriental Motor an, beispielsweise zum De-Capping von Probenfläschchen und in Pipettier-Vorgängen.

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