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Servo-Spezialgreifer für das Flaschenhandling Zimmer Group
Woher kam der Impuls für die Entwicklung?
Die Lehrstühle für Brau- und Getränketechnologie sowie für Lebensmittelverpackungstechnik der TU München haben mit dem Fraunhofer-IGCV und Industriepartnern, darunter die Zimmer Group, Robo Fill 4.0 entwickelt. Für dieses Konzept zur industriellen Bereitstellung von Getränkeflaschen und -gebinden (ab Losgröße 1) gestaltete die Zimmer Group einen abgedichteten Servo-Spezialgreifer für das Flaschenhandling.
Welche Technologie steckt dahinter?
Der Greifer kann unter anderem kraftgesteuert greifen und ist für Reinigungszwecke abgedichtet. Für die Kommunikation des Greifers zur Robotersteuerung wurde ein Greifer-Steuerungsinterface (HMI) entwickelt und in die Robotersteuerung implementiert. Dadurch ist es jetzt bei vielen Industrierobotern möglich, bis zu vier elektrisch oder auch pneumatisch angetriebene Zimmer- Greifer zu steuern.
Wo kommt er zum Einsatz?
Der Spezialgreifer wurde eigens für Robofill 4.0 beziehungsweise für die Abfüll- und Getränketechnik entwickelt. Vorstellbar sind jedoch in Zukunft neben der Lebensmittelindustrie weitere Einsatzbereiche, wie zum Beispiel in der chemischen- oder in der Pharmaindustrie, in der ebenfalls beim Handling sehr großer Wert auf eine keimfreie Umgebung (Reinräume) gelegt wird.
Technischer Steckbrief
Material: Aluminium und gehärteter Stahl; Gewicht: 1,2 kg; Energiequelle: Strom; Kostenpunkt: auf Anfrage.
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